以电泳弧形阳极受热损坏、喷漆室作业人员接触车身有静电、罩光喷漆机器人高压报警3个案例，分别说明了设备绝缘不良误接地、车身接地不良静电无法释放和使用防静电材料机器人报警等问题，分析了其原因，给出了解决措施，接地与绝缘是保证电气设备安全的重要方法，对于汽车涂装的特殊环境，更是有着重要意义。正确的接地与绝缘，不仅可有效减少设备故障和火灾的发生，还能降低人体受到伤害的可能。同时，错误的接地与绝缘也常常造成设备无故报警，甚至造成重大停线故障。特别是对机器人等复杂设备，寻找故障原因往往耗费大量时间，影响了汽车涂装设备的正常运转 1案例1：电泳弧形阳极受热损坏
电泳设备作为汽车涂装中的重要设备，其运转率直接影响到涂装生产线能否正常运行，其一旦发生故障，必然造成大量的生锈报废车和长时间的停线现汽车涂装电泳设备一般为阴极电泳系统，其阳极一般有管式阳极板式阳极和弧形阳极。其中弧形阳极由于优越的电泳性和易维修性得到广泛应用，停产更换电泳阳极膜后生产时，电泳设备中弧形阳极罩中部分有受热融化现象经拆解检查，发现弧形阳极罩用螺栓发热，导致阳极罩损坏。此次设备故障分析见图3。车身为阴极，处于低电位，电泳槽体接地为零电位（相对于低电位的高电位）。电泳槽壁表面涂玻璃钢与电泳槽液和吊耳绝缘。电泳直流电源正极接地阳极应与电泳槽体绝缘，否则电流将经阳极部件流向电泳槽体接地，并发热导致阳极罩损坏
检查所有固定板和螺栓接地状况，发现部分固定板和螺栓接地，部分未连通，且在接地固定板上的阳极罩均出现不同程度的融化损坏情况。经在固定板与吊耳间增加临时绝缘橡胶垫，发热状况消失。可以确认故障原因为停产更换阳极膜，固定板和螺栓与电泳槽壁之间的玻璃钢涂层因振动、老化等原因，失去绝缘作 用。同时，吊耳设为不锈钢材质，未考虑到绝缘需要。管式阳极由于自身质量比较小，一般吊装固定部件均为绝缘材质，无此问题。板式阳极和弧形阳极由于自身较重，有时将吊耳制成不锈钢材质，采用电泳槽边缘表面涂玻璃钢进行绝缘。经试验，根据“安全第一、易检测、易发现"原则改善，改善措施是更换所有吊耳材质为改良玻璃钢或PP （聚丙烯）这些措施对设计也有一定借鉴意义：考虑多重防错措施，防止一重失效。对于相关绝缘和接地，应当内板修补和修补区域作业人员触碰车体时，感到车体有静电经检查，离子风和面漆外板机器人均不存在高压静电泄漏现象，初步判断为滑橇与室体链接触不良，导致滑橇和车体接地不良，静电无法有效传导释放，而通过喷涂作业人员接触释放，造成安全隐患和健康伤害。中室体链为双排链式输送机，链轮采用尼龙材质，侧面滑块也采用尼龙材质，每隔14 m设有金属链轮用于接地使用尼龙链轮和滑块的原因为减小润滑频率、减少投资成本和降低噪音。推测经长时间使用，链条、链轮、滑块等受漆雾污染，导致接地不良
临时措施：增加链条高压水枪清扫。永久措施：将每隔14 m设置金属链轮缩短为3 mo临时措施实施后，车体静电现象减少，但还是存在永久措施实施后， 车体静电现象消失。3案例3：开线时罩光喷漆机器人报高压故障上述上涂线周末停产后开线时，罩光漆外板区域机器人报高压故障，所有罩光漆外板机器人均为高速旋杯机器人，加电模式为内加电模式。单台机器人报高压故障，一般为旋杯离车体过近、 高压电源接地或高压设备损坏。罩光区域所有机器人报高压故障，必然为普遍性问题，排查共同点。一开始推测为机器人程序参数丢失或损坏，包括电压、电流和 dl/dt极限值设置。经重新上传程序，高压报警未消除 对比其他线罩光区域机器人未报警，又了解到对此区域机器人进行了新材质机器人喷漆防护服的更换，经与OEM了解沟通，脱掉此区域所有机器人喷漆防护服后，重新启动机器人，高压报警消除 机器人喷漆防护服的主要作用是防止漆雾污染机器人，其基本要求为阻燃、无纤维等脱落，具有一定的 伸缩性以满足机器人运动要求等，分为一次性使用和 多次循环使用2种。新旧机器人防护服安装方法一致，不是安装问题。新旧机器人防护服的差异为材质区别，即防护服的表面电阻率不同 静电耗散材料是指表面电阻率大于或等于1.0× 105 0/囗，但小于1.0× 1011 0/囗的材料。表面电阻率为表征物体表面导电性能的物理量，单位为仞囗。一般的观念认为喷涂机器人衣服应使用静电耗散材料（防静电材料），实际使用中发现1.0× 105到•0× 109 0/囗的材料，易造成喷涂机器人高压报警。所以实际应用中，喷涂机器人防护服材料应为1.0× 1011 0/囗左右的材料，偏向于绝缘材料。因为材料的表面电阻率与环境湿度有明显相关性，当空气相对湿度为30％、 50％时，表面电阻率无明显变化，绝缘材料易产生静电。当空气相对湿度大于60％时，材料表面电阻率将下降几个数量级，静电不易产生和积聚而喷漆机器人的作业环境相对湿度为60％、75％，所以使用1.0× 10H 0/囗()B 12014一2009）左右材料的防护服，不会产生静电积累问题。同时机器人本体另有接地装置，无法通 过防护服进行防护。另外如果相对湿度过高，产生冷凝水也会造成机器人高压报警。
总结：随着涂装自动化水平的不断提高，涂装设备已成为涂装车间作业和传输的主体。同时由于汽车涂装设备的复杂性和特殊安全性要求，其设计和维护水平也 需要提高。接地与绝缘问题虽然很常见，却无法引起设计者、使用者和维修者的重视。希望以上3个案例，对 相关从业人员有所启发
